从卖产品到定国标 湖北人形机器人产业迎来关键突破

近日，从卖产品湖北企业首次获准参与编制人形机器人领域的到定国家标准。这意味着，国标关键上街区航展新闻网湖北人形机器人产业实现了从过去“卖产品”到如今“定规矩”的湖北跨越。

拿到这个标准制定权的人形人产，是机器武汉诚芯智联。他们成为《人形机器人技术要求 第6部分：定位导航》国标的业迎核心起草单位。定位导航好比人形机器人的突破“小脑”，直接决定它走得稳不稳、从卖产品避障灵不灵、到定干活准不准。国标关键

记者 吴简雅：在诚芯智联的湖北实验室，机器狗正在做一个模拟的人形人产上街区航展新闻网测试，它先是机器通过了上台阶之后，现在要缓缓地下过这个坡。业迎今天我就来充当一个移动的障碍物，看看待会它能不能够迅速地识别并且躲避。设置了两道关卡，第一个就是减速板，顺利地通过减速板之后我出现了，现在它大概距离我一步左右的样子停下，迅速地从我的左前方绕开。刚刚在这个短短的几秒钟的过程当中，能够识别障碍并且躲避，背后就是它的定位和导航系统在起到作用。

别看机器狗反应快，实际上，人形机器人行业长期缺乏统一标准。各家技术路线分散，激光雷达、视觉算法各说各话，产品之间难以适配。这次国标将聚焦定位建图、路径规划、越障应急等40多项关键指标，统一技术规范与测试标准。

武汉诚芯智联技术合伙人 研发总监 殷磊：把整个测试的过程详细地规范出来，以后市场才能进行有序竞争。规范上下游，能够更容易地定义出它（市场）需要什么样的东西，这样整个产业链才能够流转起来。

能牵头制定国家标准，靠的是湖北在机器人导航领域的技术底气。目前，全省已集聚9家整机企业、116家核心零部件企业，零部件本地化率达85%，全产业链布局基本成型。

华中科技大学计算机学院副院长 李瑞轩：抓住这个标准的制定，占得先机，有一定的话语权。企业在产品的研发和落地转化这方面有它的优势，高校在学科的前沿、技术最新发展趋势更全面一些，两边相互赋能，使得标准更完备、架构会更宽泛，提高湖北在人形机器人方面的全国影响力。

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